Toshiba ha preparat un robot en miniatura per primera vegada en el món per a supervisar l'interior dels tubs. Un netejador “intel·ligent” que parteix d'un forat d'11 centímetres de longitud i 2,3 centímetres de gruix. Pot portar a l'exterior qualsevol tros que agarri el tub amb els seus braços.