As empresas xaponesas Mitsubishi e Sumitomo e o centro de investigación Matsuhita de Tokio construíron microrrobots de tamaño formiga. Os robots teñen 5 mm de longo, 6,5 mm de alto, 9 mm de ancho e 42 g de peso, poden moverse por todos os lados a unha velocidade de 2 mm por segundo e son capaces de mover obxectos que duplican o seu peso.
Os microrrobots foron probados en tubos de 3 cm de diámetro con bos resultados.
A intención dos investigadores é dotar aos microrobots de sistemas capaces de detectar fallos nos tubos para que poidan exercer a función inspectora. Este tipo de robots poderían ser moi apropiados paira o estudo dos sistemas de tubaxes das centrais eléctricas –vasos reais–.
Na actualidade estes estudos realízanos os técnicos mediante unhas microcámaras que introducen nas tubaxes. Si demóstrase a utilidade dos microrrobots, estes estudos poderían realizarse de forma automática.