La Universitat Cornell de Nova York ha dissenyat un robot de quatre potes que coneix la morfologia del seu cos. És capaç de detectar els danys que sofreix el seu cos i modelar el seu model de moviment.
Quan els animals es fan mal, canvien els moviments per a adaptar-se a la nova situació, però si la màquina i el robot s'espatllen per sorpresa, no són capaces de respondre adequadament. Aquest robot sí. Per exemple, si es trenca una cama, el robot respon canviant la manera de caminar.
A les cames s'han col·locat sensors per a poder analitzar el seu moviment i el seu entorn. A partir d'aquesta informació, elabora un model virtual del seu cos, que permet al robot planificar el seu moviment en tot moment: el mecanisme intern del robot simula 16 moviments possibles analitzant a si mateix i el seu entorn i determina quin d'ells és el més adequat abans de moure's.