Robot que s'enfronta als seus propis danys

Robot que s'enfronta als seus propis danys
01/12/2006 | Elhuyar
(Foto: Science)

La Universitat Cornell de Nova York ha dissenyat un robot de quatre potes que coneix la morfologia del seu cos. És capaç de detectar els danys que sofreix el seu cos i modelar el seu model de moviment.

Quan els animals es fan mal, canvien els moviments per a adaptar-se a la nova situació, però si la màquina i el robot s'espatllen per sorpresa, no són capaces de respondre adequadament. Aquest robot sí. Per exemple, si es trenca una cama, el robot respon canviant la manera de caminar.

A les cames s'han col·locat sensors per a poder analitzar el seu moviment i el seu entorn. A partir d'aquesta informació, elabora un model virtual del seu cos, que permet al robot planificar el seu moviment en tot moment: el mecanisme intern del robot simula 16 moviments possibles analitzant a si mateix i el seu entorn i determina quin d'ells és el més adequat abans de moure's.

1.
226
2006
Descripció
013
Robòtica
Notícies breus
Uns altres
Babesleak
Eusko Jaurlaritzako Industria, Merkataritza eta Turismo Saila