Encara que els científics continuen discutint, sabem què és el planeta. Giren al voltant del Sol, són esfèrics, molts tenen atmosfera… no són conceptes decisius, però almenys poden ser útils per a explicar què són els asteroides.
Els asteroides tenen un aspecte curiós. En les fotos pròximes que hem obtingut fins avui es veu una superfície de cràters. Són de diferents grandàries però per sota d'un límit. Característica dels asteroides. Si la massa fos molt gran, arrodoniria les gravetat i a poc a poc es convertirien en planetes. A més, tal vegada aquesta gravetat no permetés escapar els gasos de formació atmosfèrica. De fet, el més conegut va ser el primer a descobrir-se: Ceres. Té 1.000 quilòmetres d'extrem a extrem i és un gran asteroide. Els asteroides 433 i 253 oposats són Eros i Matilde, respectivament.