El 21 de setembre, la nau espacial Hayabusa2, de l'agència espacial japonesa JAXA, va alliberar el parell de vehicles MINERVA-II1 a 55 metres de l'asteroide Rygu. Encara que al principi van perdre el seu senyal, l'endemà van confirmar que els dos vehicles havien aterrat correctament. És la primera vegada que es col·loquen vehicles en un asteroide.
Des de JAXA han anunciat que els dos vehicles es troben en bon estat, estan enviant imatges i dades, i s'estan movent per l'asteroide. Els salts són principalment MINERVA-II 1A i 1B, amb una durada de 15 minuts a causa de la baixa força de gravetat.
A més de prendre imatges de l'asteroide, els vehicles mesuren la temperatura superficial. I la missió no acabarà aquí. A l'any següent, la nau espacial Hayabusa2 té previst alliberar altres dos sondes i col·locar-les en l'asteroide, per a posteriorment, el propi Hayabusa2 prendre una mostra de la superfície de l'asteroide i dipositar-lo en la Terra.